在Elon Musk拖拽它们之后,Waymo为激光传感器辩护

特斯拉首席执行官埃隆马斯克最近对LiDAR激光传感器的强烈措辞,这种传感器将3D成像技术引入自动驾驶汽车的计算机,但仍然在整个自动驾驶汽车社区引起反响。 Waymo的主管工程师和科学家现在正在为公司的自驾车出租车服务捍卫其传感器选择。

在加利福尼亚州山景城总部举行的谷歌I / O开发者大会期间举行的Waymo活动中,当马斯克最近关于自动驾驶汽车的评测于周三出现时,这家旗下公司的首席技术官德米特里·多尔戈夫和其他工程领导人几乎都摇了摇头。

马斯克贬低了LiDAR传感器,转而采用基于摄像头和雷达的电动汽车传感器系统,他声称这种传感器可以在明年转变为拥有100万辆机器人的车队。他称LiDAR“跛脚”并且不必要地昂贵。

在进入Waymo的自驾车出租车服务,Waymo One于12月推出自驾游克莱斯勒Pacifica小型货车时,Dolgov被记者询问有关马斯克的雄心勃勃的目标,即在下一次结束时启动并运行完全自动驾驶的车辆特斯拉车主拥有汽车的一年。多戈夫反驳道:“你应该问艾伦。”

对于Waymo而言,他们已经在美国25个不同的城市进行了测试,但该公司还没有准备好提供任何具体的时间表来扩展其在凤凰城以外的乘坐服务。在凤凰城,只有大约1,000名车手使用过车辆,安全操作员仍然处于前排座位。在接下来的几个月中,与骑乘应用程序Lyft合作将扩大凤凰城地区的服务范围。

至于传感器,Dolgov说相机,雷达和激光雷达系统“相互补充”,Waymo充分利用了它们。他解释说,价格正在下跌,并将继续下去,因为它变得更加普遍。

研究负责人Drago Anguelov表示,LiDAR提供的“更丰富的数据更准确。”他说,再加上它更安全。虽然马斯克非常相信相机的强大功能,但安古洛夫说,“只使用相机更具限制性。”

Waymo汽车背面的LiDAR传感器。

Waymo汽车背面的LiDAR传感器。

图片:sasha lekach / mashable

硬件主管Satish Jeyachandran曾在特斯拉任职六年,他立即开始说“每个传感器对于制造有能力且安全的自动驾驶汽车非常重要。”Waymo开发了自己的硬件,包括他们销售的LiDAR传感器。其他行业的公司,如机器人,农业,安全。 Jeyachandran表示,该公司因其所提供的改进视野而受到欢迎。

与马斯克呼唤其中一种不同的传感工具相比,Jeyachandran说“当涉及到自动驾驶时,整个套件比个人输入更重要。”

Waymo认为LiDAR不过是蹩脚的。

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