一个坚定而温柔的机器人

人类的手在操纵一系列物体方面非常熟练。我们可以拿起鸡蛋或草莓而不会砸碎它。我们可以敲钉子。

允许我们执行各种任务的一个特征是能够改变我们抓地力的坚定性，布法罗大学的工程师开发了一种双手机器人手，分享这种特性。

机器人手的设计使其能够在碰撞期间从冲击中吸收能量。这可以防止机器人手中的任何东西断裂，并且还可以使人们更安全地在机器附近工作。

UB工程与应用科学学院机械与航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士说，这种夹具将成为汽车，电子封装和其他行业装配线中人机协作的宝贵资产。

“我们的机器人抓手模仿了人手调整手柄刚度的能力。这些抓手设计用于与人合作的协作机器人，”Esfahani说。 “他们将成为帮助者，因此他们需要安全，并且可变刚度夹具有助于实现这一目标。”

9月10日在线发布在IEEE工业电子产品交易会上的一项新研究突出了该设备的安全设计，包括通过实验展示夹具的减震功能如何防止意大利面条在碰撞过程中破裂。

磁铁给这个机器人一个柔软的触感

Esfahani解释说，磁铁是机器人抓手多功能性背后的秘密。

不是将两个手指固定在适当位置，每个抓手的手指都有一个磁性底座，位于两个钕磁铁之间，可以排斥或推动手指。

磁铁之间的气隙就像一个弹簧，当手拿起物体或与外力碰撞时产生一点点给予。还可以通过增加或减小磁体之间的间距来调节手柄的刚度。

在新论文中，Esfahani和Amirhossein Memar是机械和航空航天工程的前UB博士候选人，报告了这些安全功能。

在一组测试中，工程师在机器人手的指间之间纵向放置了一小块意大利面条。当夹具撞入固定物体时，该装置检测到施加的外力，这使得磁铁调整其位置，暂时降低夹具的刚度并允许夹具吸收碰撞产生的一些能量。

最终的结果？意大利面条棒一体成型。

开发的后续步骤

Esfahani指出，他的团队正在开发的抓手可以连接到已经在许多设施中使用的商用机器人手臂上。这可以降低为有兴趣提高现有机器的安全性和能力的公司调整技术的成本。

Esfahani正在成立一家创业公司，将UB的抓手，授权技术商业化。

他的团队从Buffalo Fund：Accelerator获得了55,000美元，由创新中心资助，由UB管理，并由帝国开发部门支持 – 进一步开发机器人手。除了完善夹具的当前设计之外，团队还可以探索诸如添加第三根手指之类的进步。

参与设计和测试夹具的研究人员包括博士生Sri Sadhan Jujjavarapu和Memar，他是新意粉棒研究的合着者，曾获得UB博士学位，现在是Facebook Reality Labs的博士后研究科学家。

视频： https://www.youtube.com/watch?v=O1hRgG55DY4

故事来源：

物料 由…提供 布法罗大学。注意：可以根据样式和长度编辑内容。