麻省理工学院利用阴影开发自主感应系统

联网车辆

新系统比几乎在所有自动驾驶汽车中部署的激光雷达系统提高了一秒钟。

由丰田汽车研究所资助的麻省理工学院的研究人员已经开发了一种新的系统,用于自动驾驶汽车和机器人来感应接近的物体。

名为ShadowCam的系统能够感知阴影的细微变化,并确定对象是否会碰撞。麻省理工学院在新闻稿中说,该系统可用于停车场中的自动驾驶汽车,以识别在汽车后面行走的人,也可用于医院中的自动轮椅,以在繁忙的渠道上导航。

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在测试中,麻省理工学院的研究人员发现,该新系统是对几乎所有自动驾驶汽车中部署的当前激光雷达系统的改进。这看起来似乎并不多,但是在自动驾驶世界中,更快的识别速度可能会带来不同。

然而,
该测试仅在室内进行,自动驾驶汽车的行驶速度较慢
和照明条件更加一致。如果系统不超过
户外激光雷达,可能需要与该技术结合使用
未来的自动驾驶测试。

“对于
机器人在环境中移动而其他移动的应用程序
物体或人,我们的方法可以向机器人发出预警,提醒有人
即将来临,因此车辆可以减速,调整其行驶路线,并且
合著者Daniela Rus说:“为避免撞车提前做好准备。”
麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室。 “大
梦想是为在车辆上快速行驶的车辆提供各种“ X射线视觉”
街道。”


研究人员正在努力加快系统速度,可能会通过进一步
自动化阴影感应,旨在在附近进行室外测试
未来。

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