为什么大多数自动驾驶汽车公司都使用这三种模型

来自Google衍生公司Waymo的汽车行驶了2000万英里。俄罗斯的Yandex和中国的百度对汽车进行编程，使其在路灯下停车，屈服于行人并通过慢速车辆。

但是这些公司不会自己制造汽车。取而代之的是，它们中的大多数都依赖于一些流行的模型，这些模型具有易于破解的计算机和信息娱乐系统，不需要大量的改装。这些汽车上可能带有不同的徽标和传感器，但在下面，它们是相同的。那么，自动驾驶公司正在使用哪些汽车？

林肯MKZ

高通公司正在建设一种先进的驾驶系统，该系统基本上是自动驾驶的，但仍然可以让驾驶员负责。该芯片制造商致力于为汽车公司提供“即插即用支持的平台”。这意味着汽车制造商可以选择并选择他们想要在汽车中内置的工具和功能，从警告系统到全自动高速公路驾驶。

高通为其Snapdragon Automotive第三代处理器提供的测试车是林肯MKZ轿车。

高通公司自动驾驶和先进驾驶系统高级总监安斯曼·萨克塞纳（Anshuman Saxena）在拉斯维加斯进行演示之前告诉我：“这是一种易于上手的车辆。”

使用@Qualcomm的半自治系统在维加斯周围兜风。这是一种混合动力骑行，意味着人为驱动，但汽车会在高速公路上的某些地方超越。喜欢合并 pic.twitter.com/AcBkfRml2U

-Sasha Lekach（@sashajol）2020年1月6日

高通公司为其MKZ配备了新的计算机系统，八个摄像头，六个雷达传感器等。它不是唯一一家使用林肯轿车的公司。亚马逊支持的Aurora也是如此，该公司为一小批汽车配备了LiDAR测光传感器，摄像头和雷达。

Aurora驱动程序是构建可将任何车辆转换为自动驾驶机器的系统的策略的一部分。该公司已经在七个平台上安装了Driver，例如我乘坐的客运轿车，还有货车，半自动卡车和重型卡车。

Aurora Driver准备使用任何车辆，但大多数都是Lincoln MKZ。

图片：sasha Lekach / MASHABLE

克莱斯勒太平洋

至此，Alphabet的Waymo已成为克莱斯勒Pacifica小型货车的代名词。在Phoenix地区提供的Waymo One出租车服务中的车辆完全无人驾驶，前座没有人，甚至没有安全操作员。

为什么选择Pacifica？它具有强大的传感器系统以检测其他汽车和行人，以及强大的自动驾驶系统，停车辅助和主动制动功能。混合动力版本之所以吸引人，是因为它们使您的车队更容易“加油”，因为您不必完全依赖加油站。 Waymo为其出租车配备了LiDAR传感器，摄像头和雷达设备。

Waymo的车库里满是克莱斯勒Pacificas。

图片：萨沙·莱卡奇（Sasha Lekach）/可混搭

在内部，Waymo Pacifica看起来像任何其他小型货车一样，除了一些额外的屏幕和电线。

Cheesin’与@Waymo pic.twitter.com/xoXZE2ZPLd

-Sasha Lekach（@sashajol）2020年1月10日

Lyft目前正在拉斯维加斯的Aptiv提供自动驾驶服务，但是其自己的5级自动驾驶汽车研究部门备有传感器装载的福特Fusions。舰队的下一个成员？克莱斯勒Pacificas。

Lyft的自动驾驶负责人Luc Vincent在11月的博客文章中写道：“小型货车的尺寸和功能为我们的团队提供了极大的灵活性，可以进行自动驾驶拼车体验的试验。就像我们现有的机队一样，这些都是混合动力车辆，这是一项重要功能为我们。”

Aurora还计划在自己的改装版克莱斯勒Pacificas中提供自动驾驶。

福特融合

另一款福特Fusion。

图片：萨沙·莱卡奇（Sasha Lekach）/可混搭

福特Fusion和林肯MKZ实际上是共享母公司的相同基础平台，因此这些汽车相似，并且为硬件团队提供了相同的利益。 Uber于2016年开始与福特Fusion Hybrids进行自动驾驶测试。福特的自动驾驶公司Argo AI自然选择在迈阿密，华盛顿特区和其他测试地点使用自己的Fusion Hybrids。

如上所示，中国影音公司DeepRoute AI也使用了改良的福特Fusion。

Lyft的自动驾驶汽车很熟悉。

图片：LYFT

多年来，流行的自动驾驶汽车发生了变化。在2016年之前，Waymo使用了雷克萨斯RX450h和丰田普锐斯。苹果公司秘密的泰坦计划修改了雷克萨斯RX 450hs车队，以进行公共道路测试。

但就目前而言，我将克莱斯勒Pacifica称为it自动驾驶汽车。