Facebook开发了无需地图即可导航的机器人

Facebook的人工智能（AI）研究人员开发了一种无需使用地图即可在现实世界中导航的机器人。

该公司创建了一种强化学习算法，称为去中心化分布式近端策略优化（DD-PPO），能够在99.9％的时间内无需使用地图即可到达特定目的地。

Facebook在一份声明中强调指出，该机器人可以到达目的地，且与实际道路的偏差仅为3％。 DD-PPO仅需要带有深度数据的标准RGB相机，以及GPS和指南针。

地图的主要问题之一是，由于大多数现实环境都在不断发展，因此一旦创建地图，它们就会过时。通过学习无地图导航，训练有素的DD-PPO代理将加速为物理世界创建新的AI应用程序。

该公司回顾说，以前的系统仅能达到92％的成功率，但强调“即使在100次失败中有1次失败，在物理世界中，如果机器人犯了错误，机器人也可能伤害自己或他人，这是不可接受的。”

Facebook AI团队解释说，它已经使用了一种培训方法，通过该方法教给虚拟代理处理相当于80年人类经验的点对目标导航，即25亿步。

托瓦尔

资料来源：República