郊区已经有无人驾驶出租车，但旧金山仍在追赶

众所周知，旧金山北海滩附近的任何驾驶员都难以驾驭。狭窄的道路，游客的小鹅卵，陡峭的斜坡，双层停放的货车，永无止境的建筑以及令人发狂的六向交叉路口横行于此。带走人类驾驶员，您就有可能遭受灾难。

尽管如此，这就是无人驾驶初创公司Zoox所尝试的。但是，它没有去亚利桑那州或硅谷的阳光明媚，林荫大道，而是专注于在人口稠密，市区密集的多风道路上导航。要真正到达那里要花费一些时间，尤其是在Zoox的愿景中，即仍在开发中的自动驾驶汽车中的自动出租车服务。

在最近的Zoox演示之旅中，穿越北海滩和旧金山其他拥挤的街区时，一名安全驾驶员几乎被粘在方向盘上，并一直将目光中心化在道路上。另一位监视自动驾驶计算机系统的安全工程师坐在乘客座位上。人类从来没有超越过，但这是一个令人不安的驱动。

当我们在狭窄的道路上遇到一辆双停的货车时，我们没有像任何人通常那样在它周围拉动，而是等待一个“安全”的时刻到处走。我们等了很久，双停的司机终于走了。问题解决了？并不是的。在20分钟的演示过程中，我们遇到了源源不断的“边缘”情况，拉斯维加斯和凤凰城的其他演示会对此大吃一惊。在旧金山开车从来都不是典型的经历。

对于Zoox的计算机视觉总监Sarah Tariq来说，在像旧金山这样的地方进行测试的混乱是关键。她说：“我们想在最困难的地方进行测试。” “无论我们从这里学到什么，它都会为我们的发布提供帮助。”如果Zoox的汽车不能让行人真正挡住著名的弯曲的伦巴底街的整个交叉路口，那么他们还没有为其他“轻松”驾驶场景做好准备。根据记录，Zoox测试车礼貌地在行人附近踩着脚踏板，直到他们意识到行人挡住了道路并移动了。

歪的驾驶。

图片：zoox

克鲁斯还试图启动一个全SF范围的机器人出租车服务，但这已经遇到了障碍和延误。就在本周，Cruise的母公司提出了一种新的车辆，无需驾驶员座椅或方向盘即可进行乘车共享。最初的六人座克鲁斯原产地应该是雪佛兰螺栓车队的补充，最终克鲁斯的出租车服务。本田和通用汽车正在就其认为的第一款可投入生产的自动驾驶汽车进行合作，两家公司都强调这不是一个概念。但是什么都没有。

将所有这些与前一周我在亚利桑那州钱德勒（Chandler）进行的Waymo无人驾驶之旅进行比较。我乘坐一辆非常真实，非常空旷的克莱斯勒Pacifica小型货车从酒店停车场到购物中心停车场往返。除了在黄色的左转弯信号闪烁时出现一个压力时刻外，Waymo会按照编程的方式处理行程。我什至会说Waymo的开车情况比我认识的大多数人都好。它完美地扑向了停车场。 10/10。

这是通过基于Waymo One应用程序的服务提供的，该服务为居住在该地区的骑手提供了Lyft或Uber乘车等费用。没有演示，但真实。

忘了安全座椅上的安全驾驶员吧，@ Waymo开车把我全空了，把我开了 pic.twitter.com/GRfn5foiCF

-Sasha Lekach（@sashajol）2020年1月10日

自主卡车运输是自动驾驶中顺畅运行的另一个空间。不仅仅与宽阔，开放，可预测的郊区道路相匹配，而且与实际进展相适应。开放的高速公路是自动驾驶系统超越的好地方。在得克萨斯州和新墨西哥州等中部地区，情况尤其如此。本周，Waymo正在这些地区测试其自主半决赛。

本周，我们将在德克萨斯州和新墨西哥州开始驾驶克莱斯勒Pacificas和长途卡车。这些是有趣且很有前途的商业路线，我们将使用我们的车辆来探索Waymo Driver可能如何创建新的运输解决方案。 pic.twitter.com/uDqKDrGR9b

-Waymo（@Waymo）2020年1月23日

克鲁斯（Cruise）的联合创始人凯尔·沃格特（Kyle Vogt）最近写了一篇博客，不鼓励我根据一次性演示游乐设施进行的比较。我看到这显然是与不同法规环境进行比较的结果。正如沃格特（Vogt）所说：“请记住，在标志清晰的高速公路或宽阔的郊区道路上行驶与在混乱的城市环境中行驶并不相同。所需技能的差异就像在绿色斜坡上滑雪与在双黑色钻石上滑雪一样。”

众所周知，无人驾驶里程并不相等。在繁忙的城市中，无人驾驶汽车与以汽车为中心的无序扩张总是会有所不同。但是无论如何，像钱德勒郊区这样的地方已经关闭并开始使用第一代真正的AV驾驶，而像旧金山这样的地方仍处于超级监督测试模式。这不会很快改变。