救援机器人：如何在冠状病毒（以及未来的大流行）中提供帮助

由于冠状病毒大流行迫使人们保持距离，这是机器人发光的时候吗？一群科学家是这样认为的，他们呼吁机器人完成传染病管理的“枯燥，肮脏和危险的工作”。

远离社会已经成为减缓COVID-19传播的最有效策略之一，但它也使许多工作陷入停顿，并严重限制了我们的日常生活。不幸的是，不能依靠其保护性利益的一群人是我们赖以拯救我们的医疗和紧急服务人员。

根据《科学机器人》编辑部的说法，机器人可能是一种解决方案，可以帮助替换人类执行一系列关键任务，从消毒医院到收集患者样本以及自动化实验室测试。

这组作者说，机器人可以提供帮助的关键领域是临床护理，后勤和侦察，这指的是诸如识别感染者或确保人们遵守隔离区或社会隔离要求之类的任务。在医疗领域之外，机器人还可以通过站在工厂或诸如废物管理或发电厂之类的重要设施中为人类提供帮助，从而保持经济和基础设施的运转。

研究人员说，在临床护理方面，机器人可以在疾病预防，诊断和筛查以及患者护理中发挥重要作用。机器人已经广泛部署到使用紫外线杀死虫子的方法中，或者通过将农业机器人和无人机重新喷洒消毒剂来对医院和其他公共场所进行消毒，从而减少了清洁人员暴露于潜在污染的表面的可能性。它们还被用于在不暴露人类的情况下进行关键的食物和药物输送。

研究人员说，但是它们在追踪疾病中也可能起重要作用。结合图像识别算法的热像仪已经被用于检测机场等地方的潜在病例，但是将其结合到移动机器人或无人机中可以大大扩展筛查程序的覆盖范围。

一个更复杂的挑战-但可以显着减少医务人员对该病毒的暴露的挑战-将是设计一种可以自动收集用于测试COVID-19的鼻拭子的机器人。同样，用于测试的自动采血也可能有很大帮助，研究人员已经在研究使用超声波来帮助机器人定位从中抽血的静脉。

要说服人们安全，让机器人将棉签竖起鼻子或戳刺到手臂是安全的，但现在可能更困难，但更现实的情况是让机器人对收集的样本进行实验室测试以减少接触实验室技术人员。商业实验室自动化系统已经存在，因此这可能是一个更可实现的近期目标。

但是，并非所有解决方案都需要自动化。尽管自治系统将有助于减轻繁忙的医护人员的工作量，但远程系统仍可以提供有用的距离。远程控制机器人系统已经在微妙的外科手术中变得越来越普遍，因此创建远程系统来执行更多平淡无奇的医疗任务是完全可行的。

这样的系统将使专家无需旅行就可以在许多不同的地方进行远程贡献。机器人系统可以将诸如患者监护之类的医疗任务与对那些可能无法与人接触的人们进行同样重要的社交互动相结合。

在上周的一次电话会议中，卡内基梅隆大学的医学机器人专家，《科学机器人》的创始编辑杨光中强调了在设计这些机器人时既要确保医生又要使患者既安全又有效的重要性。确保人们信任他们遵守社交协议，并且不会侵犯他们的隐私。

但是，Yang还强调了将各个部分放到适当位置以实现快速开发和部署解决方案的重要性。在2015年埃博拉疫情爆发期间，白宫科学技术政策办公室和美国国家科学基金会组织了研讨会，以确定机器人技术可以在哪里帮助应对流行病。

但是，一旦威胁消失，注意力就转移到其他地方，而到​​下一次大流行病爆发时，潜在解决方案的进展很小。结果是，目前尚不清楚机器人将真正为COVID-19响应提供多少帮助。

该论文的作者说，这意味着对这一领域的持续研究工作进行投资至关重要，政府机构与企业之间应获得更多的资金和多学科的研究合作伙伴关系，以便我们下次做好准备。

Yang表示：“这些事件很少见，只是人们开始将精力转向其他应用程序。” “所以我认为这次我们真的需要钉牢它，因为如果不能持续地掌握这一历史，就会重演，机器人将无法准备就绪。”

图片来源：ABB的YuMi协作机器人。图片由ABB提供