自动驾驶汽车仍然在学习不成文的道路规则，比如Pittsburgh Left

匹兹堡左翼可能不在规则手册中，但你最好用币安城市的任何自动驾驶汽车进行编程，因为它会发生。

优步是在匹兹堡进行测试的几家自动驾驶汽车公司之一，他们不得不应对有时会以激进方式表现出来的不成文的道路规则。匹兹堡的车手倾向于在迎面而来的交通前左转，有机会越过交叉路口，这是一个危险的举动。因此，优步现在必须训练其赛车以期待突然的左转弯。

'第一个称之为“匹兹堡左派”的人是什么？“好吧，因为你问过… https://t.co/1wgfVGroPQ来自@PittsburghPG pic.twitter.com/BbIXucaja0

– Jim Iovino（@jimiovino），2018年9月6日

虽然Uber，Aurora，Waymo，Aptiv和其他自动驾驶汽车公司需要遵守合法的城市和州特定法律，并建立可以遵循规则的软件系统，无论汽车在哪里开车，仍然有一整套要遵循的文化和社会规范。如果一辆自动驾驶的汽车不像当地人那样开车，那就更加突出 – 并且不是很好。

亚马逊支持的Aurora计划了一些不符合法律规定的社交行为，但通过其自动驾驶系统使汽车与其他人在路上相处得更好。一些例子包括在允许的状态下向右转红色。这很棘手，因为法律要求汽车在红色时右转，但是当你等待绿色时，告诉那些堆积在你身后的汽车。

当从两个车道合并到一个车道时，Aurora正在训练其系统来练习其他车型的“拉链方法”。同样，没有任何合法的汽车必须这样做，但常见的道路礼貌占上风。在高速公路上，除非需要通过，否则奥罗拉会让车辆不要坐在最左边的车道上。高速公路巡逻队不会因为糟糕的传球而给你打车，但你会惹恼你的同伴，所以软件正在接受如何通过礼貌的培训。

引导人性化。

图片：极光

是的，就像Uber一样，Aurora自动驾驶汽车正在学习如何处理无保护的左转弯，特别是在匹兹堡和其他城市出现的情况下。

我一直忘记当我在波士顿开车时，“匹兹堡离开”不是这里的事情。

– Lauren Schultz（@laureneschultz），2019年9月10日

自驾车创业公司Aptiv在拉斯维加斯，波士顿，匹兹堡和新加坡都有汽车，很快就有中国。它为拉斯维加斯的自驾游Lyft游乐设施提供动力。正如Aptiv的自动机动性总裁Karl Iagnemma指出的那样，每个地方都决定了不同的驾驶行为。

“我们必须建立一个系统，使我们能够遵守每个城市的道路规则，”他说。 “以及不同的驾驶规范和偏好。”

它可能就像新加坡在路的左侧驾驶一样简单，或者拉斯维加斯有汽车必须应对的沙尘暴。在波士顿，因为他们在水边测试，一辆汽车曾经在路上接近一群海鸥。虽然对于人类驾驶员而言非常不寻常，但是汽车需要知道，因为它处于海边环境中，鸟类可能会出现并且感知到的障碍物会飞走。但在其他地方，道路上的质量很可能是要避免的。

“没有人想开发一种只能在一个城市工作的技术，”他说。

最近的一个Aptiv项目研究了不同城市的产量以及汽车在通过交通之前需要等待多长时间。在交叉路口，他们测量了不同的屈服时间，并找到了一个让座位乘客感觉最舒适的最佳位置。对于某些地方，当汽车以更快的速度行驶时，乘客报告感觉就像人在驾驶，而不是保留，过于谨慎的机器。

这是关于将人性化的感受带到机器驱动的车辆上。 “让汽车以类似人的方式开车很难，”他解释说，同时也保持安全和遵纪守法。在查看数据后，Aptiv可以将其车辆编程为城市的典型驾驶员，但重要的是在路上增加技能，安全性和更自信的车辆。

通用汽车公司的自动驾驶汽车公司Cruise正在旧金山的街道上测试其电动雪佛兰螺栓。虽然山丘对自动驾驶系统来说并不是一个挑战，但是城市山峰上独特的缆车手推车和轨道带来了不成文的规则。

每当有些街道优先考虑缆车时，缆车乘客往往会上下车。克鲁斯必须能够发现它在缆车附近行驶，并预测人类行为不稳定。只要遵守规则就不会削减它。