观看波士顿动力公司的Atlas机器人进行体操

刚刚发生了什么？在过去的几年中，随着波士顿动力（Boston Dynamics）的两足机器人Atlas变得越来越敏捷，人们一直在注视着（有时甚至是恐惧）。现在，这台机器可以完成令人印象深刻的体操程序，几十年来，它可以在世界末日后的环境中狩猎人类，从而发挥良好的作用。

曾经有一段时间Atlas几乎不能将一只脚放在另一只脚上，但是到2017年，它开始表现跑酷和后空翻。一年后，我们看到阿特拉斯（Atlas）慢跑，越过原木，并从其40厘米的台阶跳到另一台阶，利用其腿部，手臂和躯干来推动其跳跃并保持平衡。

在最新的视频中，Boston Dynamics展示了它的机器执行了大多数普通人无法做到的体操程序。我们看到Atlas完成了倒立动作，跳跃动作，360度旋转跳跃和分段跳跃。

波士顿动力公司解释说，得益于优化算法，Atlas可以执行这些操作，该算法“将对每个操纵的高级描述转换为动态可行的参考运动。”

“然后，Atlas使用模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以从一个动作平稳地融合到下一个动作。”

尽管Atlas的敏捷性令人印象深刻，但并非每次都能使事情变得正确。该视频的说明指出，机器人的成功率约为80％，因此确实有超过20％的时间下跌。

昨天，波士顿动力宣布将其四足的“ Spot”机器人（以前称为SpotMini）出售给“特定行业”的公司。由于可用的单元数量有限，每个机器人的价格大约相当于豪华车的价格。