INNFOS宣布推出模块化台式协同机器人手臂

行业专家INNFOS最近推出了先进的智能且兼容的机械臂，该机械臂为台式机带来了精确度，并为原型，生产，STEM和制造商任务中的应用提供了类似于人的灵活性。

台式机器人手臂由于从教育到组装和自动化任务的各种应用而日益普及。到目前为止，这些较小的台式机器人受到驱动它们的步进电机性能的限制。现在，INNFOS Gluon已经建立了一个先进的台式机器人手臂，该手臂围绕着其行业领先的，自行开发的SCA智能兼容执行器而构建，该执行器可提供最高水平的性能以精确控制位置，速度和扭矩。

“大多数台式机器人手臂都是为业余爱好者打造的，并使用只能执行简单动作的步进或业余伺服电机，从而限制了其可用性。我们的目标是以可承受的价格将高性能的工业级伺服系统和兼容控制带到台式机上，从而实现更高的精度和执行更复杂任务的能力。 INNFOS Gluon是同类中最先进的机械臂，几乎可以执行任何任务，” INNFOS首席执行官David Yan说。

作为全球首个具有顺应性控制功能的台式机器人手臂，INNFOS Gluon能够以类似于人的灵活性和柔韧性处理多项任务，并具有安全功能，例如先进的算法，可在与人或物体发生碰撞时将其停下来。

除了出色的精度和负载能力外，该臂还具有多种不同的可互换末端执行器，例如吸盘，通用球形夹持器，微型伺服夹持器，电磁头等。通过简单地改变末端执行器，机械臂实际上可以执行任何任务，包括拾取和放置，组装，绘图和书写以及游戏。

INNFOS为用户提供SDK，IAS和IRS。 SDK提供了用于各种编程语言的API以及用于开发人员在不同环境中控制INNFOS SCA的日志记录工具，并且该机器人与MAC，Linux，Raspberry pi和Windows操作系统兼容。

INNFOS研发团队成立于2011年，由一群机器人专家组成，他们多年来一直致力于为高性能机器人开发智能兼容执行器。该最新版本将高性能带到了台式机上，并使任何人都可以轻松地负担得起机器人技术。