Alphabet正在开发一种机器人来超越无聊的日常任务

机器人擅长在受控环境中执行特殊任务，但将它们放置在您的普通办公室中会丢失。 Alphabet希望通过开发所谓的“日常机器人”来改变这种状况，这种机器人可以学会帮助我们解决日常琐事。

长期以来，大多数机器人都是为完成其功能而刻苦地手工编码的，但是自从本世纪初的深度学习革命以来，人们越来越多地努力使它们充满人工智能，从而使他们可以通过经验学习新的任务。

这带来了一些令人印象深刻的突破，例如灵活的机械手可以解决魔方的问题，而机械臂则可以在整个房间内准确地扔香蕉。

事实证明，Alphabet的早期研发部门Alphabet X也一直在秘密地使用类似的机器学习技术来开发具有足够适应能力的机器人，以在杂乱无章的人类环境（如家庭和办公室）中执行一系列任务。

他们建造的机器人将单臂轮式基地和一个充满传感器（包括LIDAR）的头部结合在一起，用于3D扫描，该机器人是从Alphabet的自动驾驶汽车部门Waymo借来的。

项目负责人汉斯·彼得·布隆德莫（Hans Peter Brondmo）在博客中写道，目前，它们在很大程度上仅限于分类垃圾以进行回收。尽管这听起来很平凡，但要使机器人始终如一地完成工作，识别不同种类的垃圾，抓紧并将其移至正确的垃圾箱仍然是一件困难的事情。一些机器人还必须在办公室周围导航，以在各个回收站分类垃圾。

Alphabet表示，即使是其员工，也有20％的时候犯错了，但是经过几个月的培训，机器人设法将其降低到3.5％。

每天，有30个机器人在被称为“游戏围栏”的分类垃圾中劳作，然后每晚，成千上万的虚拟机器人继续在模拟中进行练习。然后，这些经验可用于每晚更新机器人的控制算法。所有机器人还通过称为协作学习的过程与其他机器人共享经验。

不过，该过程并非完美无缺。西蒙尼特（Simiteite）指出，尽管机器人表现出一些异常智能举动，例如搅拌成堆的垃圾以使其更容易抓取特定物品，但它们也经常会遗漏或摸索要抓取的物体。

尽管如此，该项目的领导者们对迄今为止的进展感到满意。希望是，创造一种能够在复杂的环境（例如办公室）中从中学到的东西中学习的机器人，应该是通向通用机器人的第一步，该机器人可以吸收各种有用的技能来帮助人类。

下一步将是该项目的主要测试。到目前为止，仅有有限的证据表明，机器人在一项任务中获得的经验可以转移到学习另一项任务上。该小组希望明年能证明这一点。

而且似乎很快就会有更多来自X字母的机器人新闻出现。该小组还有其他几项机器人技术“月球计划”，其基础是2016年从前谷歌高管安迪·鲁宾（Andy Rubin）对机器人技术初创公司的广泛失败的遗留中转移过来的技术和人才。

Alphabet的这种机器人复兴能否最终​​帮助机器人闯入我们的家庭和办公室尚待观察，但是有了他们手头的资源，他们才有可能实现这一目标。

图片来源：日常机器人，字母X